Editado por la Fundación Para la Prevención de Riesgos Laborales y la Fundación Laboral de la Construcción con el objetivo de servir como orientación a empresarios, responsables de prevención deriesgos laborales y trabajadores implicados en la utilizacíon de las técnicas de acceso y posicionamiento mediante cuerdas (trabajos verticales), de manera que les permita disponer de criterios suficientes para determinar si se cumple con las condiciones mínimas de seguridad y salud que se determinan para este tipo de trabajos.

Como objetivos específicos, cabe citar los siguiente: